Arduinoファームウェアを設定して、L298N Hブリッジとホイールエンコーダを用いたモーター制御を実装。 シミュレーションと実ロボットの両方のためのROS 2起動ファイルを作成し、Gazeboシミュレーションや実ハードウェアインターフェースを起動。 すべてを ...
こんにちは、タクト工房へようこそ!前回、DCモータをモータドライバを使用して回転させました。今回は、Raspberry Piとロータリーエンコーダを使ってDCモーターの回転速度を計測する方法を解説します。ロータリエンコーダはモーターの回転速度や回転方向 ...
「foobar2000」向けのエンコーダーパック「Free Encoder Pack」が、9月30日に公開された。「foobar2000」v1.1.14以降に対応するフリーソフトで、編集部にてWindows 7上の「foobar2000」v1.1.15で動作を確認した。現在、「foobar2000」の公式サイトからダウンロードできる。
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