数年ぶりにLEGO MINDSTOEMS EV3(レゴマインド ストームEV3)を使ってみようと思ったけど、ソフトウェア環境の構築方法をすっかり忘れており、ちょっと苦戦しました (色々と走り書きのメモは残っていたけど、数年経つと暗号にしか見えない、、、)。そこで、調べ ...

今回は解説記事です。LEGO Mindstorms EV3を題材にして制御工学っぽいお話を書いてみようと思います。PID制御でMモータの速度制御をしてみました。EV3を触ったことのある人（どちらかと言えば上級者）向けですが、制御工学初心者にも伝わるように書いてみました。 用いたもの PID制御の実現の ...

レゴブロックでロボットを組み立てて、楽しくプログラミング学習。 教育版レゴ マインドストーム EV3基本セットの中には、ロボットの頭脳となるコンピュータ部分の「インテリジェントブロックEV3」があり、センサーによって計測した値でモーターを制御 ...