勝手に動かすデータとしてEEROMを使う シーケンス動作をさせるためにPICで使えそうなもの、と資料を見るとデータ用にEEPROMが用意されていることが分かる。PIC12F675には128バイトのEEPROMが組み込まれており、プログラムで読み書きが可能だ。 データをEEPROMに ...

Herkulex smart servos have a large amount of control registers. These registers are used for storing things like control algorithm parameters (e.g. PID values), configurable options (e.g. servo ID), ...

今回のRCサーボは入手し易く、利用者が多くて情報も豊富な SG90 です。 SG90の機差や取付バラツキを微調整する為に、停止位置（角度）をボタン操作で修正してEEPROMに保存する必要があり、久しぶりにEEPROMの読み書きに挑戦です。

LinuxCNC( x86 小型PC ) + Ethercat構成でLichuanという深圳のメーカーのACサーボモーターを動作させた記録ですが、自分と同じような技術的志向をもつ方に有用だろうと思って公開しています。 本記事については自分の忘備録となっており、保証はありません。

Last week I spent most of my leisure time studying nonvolatile memory chips. The result was a better understanding of Arduino’s EEPROM. This might look like novice work, but I hope my thoughts will ...

This project logs the speed of a servo motor, potentially useful for tracking bike speed, distance, or other applications. It uses an interrupt to measure time between servo position changes, ...