エンジンが発生する力は回転エネルギーに変えられ、ドライブシャフトを伝って車輪を回します。ドライブシャフトは「車軸」「ハーフシャフト」とも呼ばれる鋼鉄製・中空構造のパイプで、シンプルながらクルマのパーツの中でも重要なものです。