This project showcases the efficiency of the Direct Memory Access (DMA) in customers' projects. This example highlights the advantages of the DMA and how it can improve the project's performance. The ...

Project Overview This project demonstrates Analog to Digital Conversion using DMA and UART communication on the STM32 Blackpill STM32F411CEU6 microcontroller. The project is configured using ...

他の方のSTM32の記事を読んでいたところ「USART通信を割込みを使って処理をしていて取りこぼしがありDMAを使用したら改善された。」という記述があり、DMAと割込みを使用してUSART通信を作り直す事にした。 USARTのDMA使い方については「この記事」を参考にさ ...

・Ardupilot ファームウェアが 4.1 以降ということを確認 ・受信機をFCのTX/RX（UARTx）に接続する ・使ってるFCのMapping図を見て ...