robot_from_dh generates a robot from DH parameters defined inside the script. robot_from_dh_gui generates a robot from DH parameters specified in the GUI in Fusion360 ...
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lib/ -- Scripts intended to be on the CCS "jython path", so installed in ~/ccs/etc or /lsst/ccs/prod/etc examples -- Example configuration file bot-data.py -- Example top-level script ...
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