「ROS2」で選択可能な「DDS」についてまとめました。 「ROS2」では通信ミドルウェアとして「DDS」（Data Distribution Service） が採用されています。「ROS1」のような独自通信ではなく、「DDS」を抽象化した「RMW」（ROS Middleware） レイヤーを通して通信する構造に ...
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