組み込みソフトウェア、とりわけリアルタイム組み込みソフトウェアの開発に携わるソフトウェアエンジニアは、コードの有効性と効率を改善するための創意工夫に熱心です。本稿では、コンパイラを使いこなしてリアルタイムシステム上でのデバッグ作業 ...