以前の記事でCodesysでMQTTとJSON処理をやってみました。 結果としては、これはPLCでやるべきではない通信だと思いました。またこの記事以外にもフィールドネットワーク以外の通信(CANレイヤ2、無手順シリアル、UDPソケット・・)をしてみた記事も投稿しました。
Raspberry Pi + CODESYS(SoftMotion CNC/ROBOTICS) + EtherCAT でどこまで汎用のCNCが作れるか挑戦しています。 現時点では、EtherCATのサーボドライブが無くても実行・検証できるよう、仮想EtherCATドライブで実行できるようにしています。 PCで仮想サーボドライブで正しく実装 ...
一部の結果でアクセス不可の可能性があるため、非表示になっています。
アクセス不可の結果を表示する