産業技術総合研究所

カメラと慣性計測装置を利用した頑健な位置姿勢推定システムを開発

カメラと慣性計測装置（IMU）を用いた位置姿勢推定システムL-C*を開発 3次元地図とカメラ画像の見えを照合しカメラの位置 ...