今回は、OpenCVに実装されているカメラキャリブレーションの概要についてご紹介します。カメラキャリブレーションは、レンズ焦点距離などの内部パラメータ、カメラの位置・姿勢を表す外部パラメータ、レンズの歪収差係数を求め、画像を補正する処理 ...

モルフォは12月17日、AIを利用した車載カメラ向けオートキャリブレーション技術「Morpho Visual Calibrator」が、ティアフォーに採用されたと発表した。 本技術は、車載カメラで撮影した映像を基にAIがカメラ同士の位置関係を即時に推定するオート ...

以前、OpenCVのチュートリアルにあるカメラのキャリブレーションを行った 前回、画像は、OpenCVのページあるデータを使ったが、 今回は、スマホでカメラで撮影した写真で、キャリブレーションしてみる gen_pattern.pyを動かすためには、svgfig.py も必要なようだ ...

自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ ...

This repository implements a simple camera calibration pipeline using a chessboard pattern and OpenCV. The project was conducted as a hands-on exercise to understand camera intrinsic parameters and ...

株式会社モルフォ（所在地：東京都千代田区、代表取締役社長：平賀 督基、東証グロース市場：3653、以下 モルフォ）は、AIを利用して、自動車が走行中に撮影した車載映像から即座にカメラの位置関係を推定する、走行キャリブレーション技術『Morpho Visual ...

A ROS2 package for calculating intrinsic and extrinsic calibration between camera and LiDAR sensors. This repository provides an intuitive workflow to fuse data from these sensors, enabling precise ...