前回WSL内のまっさらなUbuntuにROS2（Jazzy）とGazebo（Harmonic）をインストールしました。今回はWindowsのVisual StudioでUbuntu用の超シンプルなGazeboテストプラグインを作ってみましょう。ちなみに今回ROS2はノータッチ。Gazeboオンリーのプラグインになります。 全体の ...

前回はWSLのUbuntuにインストールしたGazebo用のプラグインをVisual Studioのリモート開発で作ってみました。今回は同様のリモート開発でもう一つの機構であるROS2のサンプルを開発してみます。 前回と被る環境設定については端折りますので、詳しくは前回の ...

ビルドシステムにはいくつか種類がありますがもっとも有名なものとしてはMakeがあります。 MakeはMakefileを記述することによりビルドが可能になりますが記述が複雑で速度が遅いため敬遠されます。 近年ではMakeより5~10倍高速なNinjaというビルドシステムを ...

ビルドシステムにはいくつか種類がありますがもっとも有名なものとしてはMakeがあります。 MakeはMakefileを記述することによりビルドが可能になりますが記述が複雑で速度が遅いため敬遠されます。 近年ではMakeより5~10倍高速なNinjaというビルドシステムを ...

When looking through a large list of projects, one thing becomes apparent: a description of the build process always is stored in a group of files. These files can be simple shell scripts, Makefiles, ...