の設定を解説しています。 ※この記事は、以前X（旧 Twitter）に投稿した内容を、note向けに加筆・修正したものになります。 そのため、動画内では少し前のバージョンのソフトが使われている可能性があります。チュートリアルをご覧いただく際は、その点 ...

This repo provides a lightweight simulator for rope using Blender 2.8X. It is intended to provide a simulation environment for downstream robotics tasks with rope (knot-tying, untangling, etc.), and ...