这是选自国外杂志“CircuitCellar”上的一篇技术文章,介绍如何用Matlab和Arduino制作一个4自由度的机械臂。这是文章的第一部分 ...
This repository presents a complete design, simulation, and hardware implementation of a 4-DOF robotic arm. The project integrates forward kinematics modeling in MATLAB with real-time servo control ...
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