今回は、Arduinoとステッピングモータ(28BYJ-48)を使って、スイッチで回転制御する実験を行ったので、備忘録としてまとめておきます。 通常の順番(IN1, IN2, IN3, IN4)と異なり、ここでは MOTOR_1, MOTOR_3, MOTOR_2, MOTOR_4 の順に指定しています。 これはライブラリ ...
今回は Arduino UNOでステッピングモータを動かしつつ、割り込みで止める 、さらに、LCD(1602)で状態表示もできるシステムをつくりましたので、備忘録として残します。 スイッチを押すと ステッピングモータが1回転します。 回転中にもう一つのスイッチを ...
アメリカで好評を博した『The MOTERS for MAKERS』の翻訳本です。 小型モータの仕組みを基礎から学び、ArduinoやRaspberry Piによる制御までをわかりやすく解説。 日本人にはなじみのうすい部分、国内入手が困難な部分はコンパクトにおさえ、関心の高いArduinoや ...
「ステッピングモータ」に関する情報が集まったページです。 APS-Cサイズセンサーを搭載したデジタル一眼レフとしては「世界最小最軽量」として登場した、「EOS kiss X7」を試用した。「一眼レフ」という言葉のイメージを裏切るような軽快さが大きな魅力だ。
インプレスグループで電子出版事業を手がける株式会社インプレスR&Dは、『2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御』(著者:榊正憲)を発行いたします。 電動車椅子や単純な走行ロボットに使われている2輪駆動、また、特に、搬送 ...
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