前回の記事で、WindowsでFreeRTOSを動かして、Taskの理解を深めたが、今回は、Arduino IDE でTaskを使い、ESP32で動作確認する といっても、今までも、深く考えずに、xTaskCreate()を使ってきた 突如、登場する、他と命名則が異なる xTaskCreate() という関数に怯えていたが ...