ロボットプログラミングキットTJ3やTJ3B-Coreを卒業し、Arduinoを使って "C言語" で開発しようと考えるロボカッパーは少なくありません。 既に購入済みのダイセン製のセンサやモーターコントローラをArduinoで使いたいのは必然です。 今後、ダイセン電子工業 ...
基板のIN1, IN2, IN3, IN4に、ArduinoのD8, D10, D9, D11を接続する。 また、基板にモータ電源5Vを供給するが、GNDの共有は不要。 以下のプログラムをArduinoに書き込めば、1秒おきに正負1回転する。 #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 2048; // 1回転のステップ数 const ...
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