(.text+0x0): multiple definition of `__vector_25' ... Multiple libraries were found for "Servo.h" Used: /home/runner/Arduino/libraries/Servo Not used: /home/runner ...

サーボモーターとは回転角を指定できるアクチュエータである。 ネットにあがっている情報を参考に手持ちのSG90をarduino UNO R3で制御してみた。 モーターの回転を4枚のギヤで落とし ポテンシオメーター（Bタイプ､5K？）で回転角を読んでいると思われる。

ボードマネージャからArduino AVR Boardsのバージョン1.8.2, ATTiny Coreの1.5.2をインストールします. 前者を最新にしないのはエラー防止です. ステップ2：Arduino ISPをArduino Unoに書き込む Arduino UnoをPCに接続し, "スケッチ例 > 11.Arduino ISP > Arduino ISP" を書き込みます.

The 16-channel 12-bit PWM/Servo Driver, PCA9685, is an ideal module for precise control of multiple PWM outputs that are commonly used to control servos, LEDs, and other devices in applications such ...