⇒ UART Configuration : One of the most powerful aspects of the TMC2209 is its single-wire UART interface. With UART, you can configure motor current, microstepping resolution, operating modes, and ...
This project was developed and tested on Espressif ESP32 DevKitC hardware (see e.g. ESP32-DevKitC-32D). This library requires standard library compatibility. Some boards such as Arduino AVR Uno do not ...
This project controls the speed and direction of a DC motor using an Arduino, a potentiometer, and two push buttons. It requires an L293D motor driver IC to function ...
こちらの記事の中でセットアップしたArduinoサーバに、別のPCからStreamlitを立ち上げて電圧値を取得するようリクエストを投げることで、その結果を表示するwebサーバを立ち上げます。 以下の記事で作っていたソーラーパネルによる充電回路の様々な箇所と ...
Arduinoでサーボモーターを動かす基本をマスターしたら、次はもっと複雑な動きに挑戦してみたくなりますよね。今回は、そのステップアップとして、2つの車輪を回すDCモーターと、距離を測る超音波センサーを組み合わせ、前方の障害物に自動でついていく ...
Brushless motors are ubiquitous in RC applications and robotics, but are usually driven with low-cost motor controllers that have to be controlled with RC-style PWM signals and don’t allow for much ...
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