PICのコードの動作確認のためにコード中にprintfを書いてパソコンの通信ソフトウェアでその内容を受信する方法です。ArduinoではSerialPortの設定をしてArduino IDEのターミナルで簡単にできます。とても便利なのでPICでも同じことがやりたかっただけです。