回転数を測定するエンコーダや信号の周波数などを測定したい場合があります。そんな場合、ESP32には内蔵のパルスカウンタ（Pulse Counter）機能がありますので、PCNT（Pulse Counter）ユニットを使用して簡単にエンコーダやパルス信号をカウントすることができます。 プログラム ESP32のプログラムを ...