Hay varias formas de dotar a tu placa Arduino de Bluetooth, pero una de las más fáciles y robustas es mediante un shield como este de Redbear (41,92 euros). Es compatible con placas Arduino Uno, Mega ...
El Android Open Application Development Kit (ADK) y la interfaz USB. Explica cómo utilizarlos con la plataforma básica Arduino. Métodos de comunicaciones entre Android y Arduino (como sonido, ...