ロボットプログラミングキットTJ3やTJ3B-Coreを卒業し、Arduinoを使って "C言語" で開発しようと考えるロボカッパーは少なくありません。 既に購入済みのダイセン製のセンサやモーターコントローラをArduinoで使いたいのは必然です。 今後、ダイセン電子工業 ...

今回は、Arduinoとステッピングモータ（28BYJ-48）を使って、スイッチで回転制御する実験を行ったので、備忘録としてまとめておきます。 Stepperライブラリを使って簡単にステップ数指定で回転 スイッチには INPUT_PULLUP を使うことで、部品数を減らしつつ ...