ロボットプログラミングキットTJ3やTJ3B-Coreを卒業し、Arduinoを使って "C言語" で開発しようと考えるロボカッパーは少なくありません。 既に購入済みのダイセン製のセンサやモーターコントローラをArduinoで使いたいのは必然です。 今後、ダイセン電子工業 ...

今回は、Arduinoとステッピングモータ（28BYJ-48）を使って、スイッチで回転制御する実験を行ったので、備忘録としてまとめておきます。 通常の順番（IN1, IN2, IN3, IN4）と異なり、ここでは MOTOR_1, MOTOR_3, MOTOR_2, MOTOR_4 の順に指定しています。 これはライブラリ ...