ラジコンカーのステアリングやロボットの関節などに用いられ、角度を指定して動かす機能を持つのが「サーボモーター」です。今回はArduinoからこのサーボモーターの制御をPWMを用いて行う手法を紹介します。 TowerProの模型用サーボモーター「SG90」 一般に ...

When multiple PWM converters are connected in series (or in parallel) in a power electronics circuit, it is appropriate to run all converters at the same frequency but with certain phase shift among ...

下の図1がPWM信号とサーボモーター軸の角度の関係を説明するための図です。 先に示した仕様はSG-90固有の値ですが、これから説明するPWM信号制御の部分は他のサーボモーターでも共通です。ですから、この後に示す回路図やプログラムはそのまま流用する ...

Teaches: Digital output, timing with delay(). Circuit: No external wiring — uses the built-in LED on pin 13. How it works: setup() sets pin 13 as output. loop() drives it HIGH, waits 1 s, drives it ...