サーボモーターとは回転角を指定できるアクチュエータである。 ネットにあがっている情報を参考に手持ちのSG90をarduino UNO R3で制御してみた。 モーターの回転を4枚のギヤで落とし ポテンシオメーター（Bタイプ､5K？）で回転角を読んでいると思われる。

前回に続きNucleo Board STM32F303K8とArduino IDEの組み合わせでの使い方を覚えていこうと思います。今回はPWM出力です。 使い方 普通のArduinoと同じようにanalogWriteが使えます。 ひとまず、LEDが接続されているD13ピンにデューティ0x40で出力してみました。 void setup ...