Design of an optical pose sensor based on sensor fusion of N optical mice sensors (FCT3065-XY model from Bluetooth mice) to estimate the pose and real time odometry of an autonomous differential drive ...
long int posTempR = 0; // подсчитанное число меток на прошлом шаге long int posL = 0; // подсчитанное число меток long int posTempL = 0; // подсчитанное число меток на прошлом шаге #define pin1 32 // ...
「SDF」で作ったシンプルな差動二輪ロボットに「Odometry」を追加して「rviz2」で視覚化します。 「/odom トピック」は、ロボットの自己位置推定に関する位置・姿勢・速度に関する情報を提供します。これは、ロボットがどこにいるのか、どのように動いて ...
一部の結果でアクセス不可の可能性があるため、非表示になっています。
アクセス不可の結果を表示する