This project implements a real-time closed-loop motor control system where motor speed is dynamically regulated based on obstacle distance. An ultrasonic sensor provides the reference input, an ...

public int32_t get_position() Returns the current counter value of the encoder. public float get_velocity() Returns the current angular velocity read by the sensor. public float get_angle() Returns ...

ここでは、センサーの値に応じてモータの回転速度を変える方法を学びます。今回使用するのは、物体との距離を測定する「PSDセンサ（測距モジュール）」です。 1. PSDセンサとは？ PSDセンサは、赤外線LEDとフォトトランジスタを組み合わせたセンサーです。

An Obstacle Avoidance Robot is an intelligent robot, which can automatically sense and overcome obstacles on its path. It contains a Arduino to process the data, and Ultrasonic sensors to detect the ...

産業用モータの角度センサとして、高精度かつ堅牢で、コスト効率が極めて良い新インダクティブポジションセンサICを開発 〜磁気を使用しないため、ロボット、産業機器、医療機器に向けて、高精度かつ信頼性の高いモータ制御を実現〜 ルネサス ...

Building a maze-solving robot is an intresting way to get into the world of robotics and autonomous systems. Imagine creating a small device that can intelligently navigate through complex mazes, ...