note

Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control: Arduino (セクション12-2/13)

「Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control」コースのセクション12では、完全に機能するロボットの作成にさらに深く取り組みます。このブログ投稿では、ArduinoとROS 2の間の堅牢な通信を確立し、DCモーターとエンコーダの制御を実装することに焦点を当てた、第145から150講義を探索します ...
GitHub

Arduino-l298n-motor-lib

L298N is used to control DC motors with arduino. The L298N is a dual H-Bridge motor driver which controls speed and direction of two DC motors (5 and 35V, with a peak current up to 2A) at the same ...
GitHub

L298N_Motor_Red.ino

//https://tronixlabs.com.au/news/tutorial-l298n-dual-motor-controller-module-2a-and-arduino/ //https://electronicshobbyists.com/controlling-dc-motors-arduino-arduino ...