秋月電子で購入したBOSCH社製9軸センサ「BNO055」を実装したセンサーフュージョンモジュール「AE-BNO055-BO」を使用し、「Arduino UNO R4 MINIMA」とI2C通信を行いました。が、動作確認できるまでに少々苦労したので備忘録としてまとめました。 下記が回路構成です。

The I2C (Inter-Integrated Circuit) bus is a synchronous serial communication protocol that allows multiple electronic components (sensors, displays, memories, etc.) to be connected within the same ...

ラズパイからArduinoにファイルを送りたい場合があるかと思います。例えば、音楽ファイルとか画像ファイルとか。 あらかじめSDカードに書き込んでオフラインで渡すというので用が足りる場合は良いのですが、動作中にデータを変えたい場合もあるかと思い ...

Real-time motor stabilization using an Arduino-based PID controller with manual tuning and LabVIEW graphical interface over serial communication. This project implements a real-time manual PID control ...

This articles describes how you can use I2C (TWI) communication, Arduino and temperature sensors to measure 3 different temperatures. It can be very helpful when you want to measure the outside, ...

In 2015 I did a blog post where I reverse engineered the i2c protocol which Dandfoss and Thermia pumps are using (sorry post is in Finnish): https ...