ESP-IDFを使って、I2Cをサクッと実装しようと思ったら、理解があいまいで想像以上に時間がかかって、泣きそうになったので、ここでまとめておく。 I2CのArduino FrameworkとESP-IDFの違い I2CのESP-IDFのVer.4系とVer.5系の違い 構造体のC++とC言語での初期化の違い ...