・エンコーダカウントは Encoder ライブラリ（Paul Stoffregen）を使用 └ 機械式エンコーダの一般的な「1デテント=4カウント」前提で COUNTS_PER_STEP=4 により「クリック（デテント）単位」で出力。 例：COUNTS_PER_STEP を 2 or 1 にすると感度（通知頻度）が上がる。
※D13のみINPUT_PULLUPが使用できないため、スイッチ側を+5v接続にしてLOW判定を使用 #include <Encoder.h> /* ===== Rotary Encoders x6 ＋ Push Switches ----- ・エンコーダ0〜2 … デジタルピン D2-D7, SW ...
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