トランジスタ技術2019年7月号にある倒立振子をArduino MICROで作ろうとしたらすでに半年ほど沼にハマり続けているので、最新の状況をメモ。 メモをすぐなくすのでここに書いたり書き直ししながら指差し確認と更新していく考え。 本体の形状 トラ技という ...

以前、秋月電子通商で「LED付ロータリーエンコーダー(赤)ツマミ付セット」を購入した。これをESP32 Arduinoで使う方法を入門してみる。 本来は、以下のコードで、4つのビットパータンがそろったとき、1回分と判定する必要がある。どの程度、期待通りに ...