USB adapter to Arduino with Dynamixel Shield or Stepper Shield / Driver provides simple digital IO and motion. It is a simple Arduino script to set pins high, low, input, pull up, or analog/servo, ...
シリアルサーボ制御用のこのピンは RS485ドライバー MAX3485 (筆者の PCB に実装されていたのは STMicro の ST3485EI であった)を介して、 TTL に変換されているようだ。 これらがDYNAMIXELサーボ用の 3P Molex コネクタに接続してあった。 {% asset_image_tag fitcontain ...
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