ラズパイやArduinoでセンサーなどを使うときにI2C通信がよく使われています。この場合、ラズパイやArduinoがマスターで、センサーがスレーブになって、マスターからスレーブのデータを書き込んだり、データを読み出したりします。 センサーなどの代わりに ...
秋月電子で購入したBOSCH社製9軸センサ「BNO055」を実装したセンサーフュージョンモジュール「AE-BNO055-BO」を使用し、「Arduino UNO R4 MINIMA」とI2C通信を行いました。が、動作確認できるまでに少々苦労したので備忘録としてまとめました。 下記が回路構成です。
NOTE プルアップ抵抗について、以下を参照下さい。 プルアップ抵抗 3kΩから10kΩ程度の、外部プルアップ抵抗を使用して下さい。使用する箇所は、以下となります。(Arduino のソフトウェア INPUT_PULLUP は推奨しませんが、動作する場合もあります。) SDA（データ ...
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