M5Stackシリーズで内臓センサを使ってp5やUnityと連携させたことのある方は多いかと思います。そこでyawの値が暴走する、いわゆる「ドリフト」が起こってしまうわけですが、それをできるだけ抑えてUnityのオブジェクトと連携させる方法をメモしました。
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This is a fork of Sparkfun MPU-9250 library. It is designed to be more flexible and fast than the original. We use it within MIDI Dobrynya controllers. Advanced Arduino library for the Invensense ...
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