知能ロボコンなどで、ステッピングモータを使うことがある。A4988は、互換品のモジュールが安く入手できて便利なモタドラである。(正規品は高い。) 確実に使えるようにする方法を以下にまとめる。 また、下記の記事もぜひ参照してほしい。 まず ...
// Values for initiation of cmd/response interface. // After initial boot, id, gid and del are stored in eeprom. // Change values by command. Make sure each device has a unique id.