日本化薬株式会社（本社：東京都千代田区、代表取締役社長：涌元厚宏、以下「当社」）は、当社が開発するドローン用安全装置「PARASAFE」が、PixhawkシリーズおよびCubePilotを含むアルデュパイロット（ArduPilot）搭載のフライトコントローラーと連携して作動 ...

ardupilot には arducopterというドローンのシュミレーターがあり、それに関するgazeboとの連携についての記事はネットに多くある。 しかし、ardpilot roverというローバーに関する記事は少ない。 Gazebo Harmonic ⇔ ROS2 Foxy, Galactic Gazebo Fortress ⇔ ROS2 Humble という ...