去年入手した、ArduPilot Mini Copterをもっと安定飛行させたかったのでチューニングを行いました。 今回使用する機体はこちらです。 ArduPilot Mini Copter 屋内用の機体で、主にArduPilotの機能開発用途で使っています。GPSは付いていないため、自動飛行はできません。
～グローバルに展開しているドローンのオープンソースソフトウェアArduPilotによる開発を日本からサポートしているランディ・マッケイ氏とドローン・ジャパンが、「開発・実証支援」する事業を開始 ドローン・ジャパン（株）*（1）（所在地：東京都 ...
ardupilot には arducopterというドローンのシュミレーターがあり、それに関するgazeboとの連携についての記事はネットに多くある。 しかし、ardpilot roverというローバーに関する記事は少ない。 Gazebo Harmonic ⇔ ROS2 Foxy, Galactic Gazebo Fortress ⇔ ROS2 Humble という ...
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