ドローンの自動化自動航行 近々も課題! 精度 目的! 安全性! 航空管制も視野に入れて 近々の課題! Ardupilot(自律航行 ...
ArduPilot を初めて触ると、設定可能なパラメータの多さにびっくりすると思います。機能が追加されるたびにパラメータも増えていき、今では1000以上のパラメータがあります。 デフォルトのパラメータが設定されているため、ほとんどのパラメータを把握せ ...
毎年、Ardupilot Developer Conference(APDC)が開催されており、そこでは新たな技術のプレゼンテーションやデモがされているが、今年はイギリスのヨークシャーで9月5-7日に開催された。 そのAPDCに参加したので、その内容を記したい。 このAPDCは、Ardupilotが ...