「Petoi Bittle」を「RasPi」のシリアルポートから制御する方法をまとめました。 「NyBoard」に「2x5ソケット」をハンダ付けすることで、「RasPi」を差し込むことができます。「RasPi 3A+」は「Bittle」のサイズに最適です。ソケットをハンダ付けした後は、「Bittle ...
前回は、LinuxからICS Library for Arduino ver.2を使って、サーボKRS2552R2HVが動いた記事でしたが、今回はLinuxからRCB-4 Library for Arduino ver.1.1を使って近藤科学RCB-4HVボードが制御できたことのメモです。 このRCB-4HVというロボット用コントロールボードは、同じく近藤 ...