GetAccumulatedForce()は、前回の物理シミュレート以降にAddForce()で加えた力の合計を返します。この力はまだrigidbody.velocityに反映されておらず、次の物理シミュレートで反映されます。 m (質量) × a (加速度) = F (加えた力) なので、次のrigidbody.velocityは以下のように ...