針のような小さな物体を掴み、ロボットアームからアームに受け渡し、高い精度で配置するなど、腹腔鏡手術のトレーニングカリキュラムにヒントを得た十数種類の操作をサポートしている。 オープンソースのコードパッケージは、現在GitHubで公開されて ...