以前に"Orange Pi Zero2のKlipperに加速度センサーADXL345の接続＆共振測定によるInput Shaperの調整をやってみた"という記事を書きましたが、最近USB接続版のADXL345が出てきたので早速使ってみました。 合わせて、より高精度でノイズも少ないLIS2DWのUSB接続版も入手し ...

iPhoneから送信されたaccelerometer、gyroのデータが次々と受信されればok。 EnableにしたままだとCsound側でOSC messageが受信できないので、動作確認が済んだら"Enabled"のチェックボックスをOFFにするか、Protokolを終了する。